- Ponente: Rubén Espino
- Twitter: @RugidoDePuma
- Fecha: Sábado 9 de noviembre
- Hora: 17:00 (se ruega llegar con antelación)
- Duración: 1 hora y media
- Plazas totales: 40
- Lugar: Museo Domus de A Coruña, Laboratorio Biotecnoloxía
- Edad: mayores de 18 años. Menores de 14 a 18 años acompañados de un adulto
- Material necesario: Ninguno, solo interés por esta tecnología.
Descripción:
Con este taller se pretende fomentar la participación y la resolución de problemas de algo que se aproxima a un caso real de proyecto tecnológico, desde el movimiento y la mentalidad open source, compartiendo ideas y exponiéndolas para que otras personas puedan hacer uso de ellas.
Se trata de un brainstorming, o tormenta de ideas, para el desarrollo del firmware de un robot siguelíneas. En ella se tratarán los retos que se plantean en las pruebas de siguelíneas, tomando como referencia el proyecto open source Cyclops-Project orientado a la prueba de velocistas.
Se partirá de un hardware de ejemplo, y entre los retos que se plantearán para resolver mentalmente están:
1. Algoritmos para seguir la línea
2. Algoritmos para reconocer el circuito
3. Sistemas de medición de distancias y velocidades (encoders e IMUs)
4. Configuración y programación de los encoders
5. Cuándo acelerar en el recorrido
6. Cómo acelerar. Perfiles de aceleración
7. Cómo medir los tiempos externamente. Breve introducción al proyecto time2time
Una vez finalizado el taller, se recogerán las mejores ideas a los retos planteados para subirlas a la wiki de Cyclops-Project y que cualquier persona interesada pueda tomarlas como referencia.
LA INSCRIPCIÓN ESTÁ CERRADA