Talleres 2014

Taller de iniciación a Arduino y Processing: SODAR (SOnic Detection and Ranging)

Construcción y programación guiada de un sistema de medida de distancias visual, similar a un radar. Este sistema utilizará un sensor de ultrasonidos que es girado por un servomotor controlado por la tarjeta programable Arduino. El conjunto se conectará al ordenador y los datos que envía, se interpretarán con una aplicación de programación visual (Processing) que los mostrará en pantalla de manera gráfica.

NOTA: Es un taller de iniciación a Arduino y Processing a nivel muy básico, no vamos a usar protocolos de comunicación sofisticados para hacer la conexión.

Prerrequisitos:

  • No se requieren conocimientos previos de Arduino o Processing.
  • Acudir al taller con un portátil con las siguientes aplicaciones instaladas:
  • Plazas: 15


Taller de Impresión 3D

Introducción al diseño de piezas 3D, al proceso de impresión y, por supuesto, a imprimir las piezas que se creen durante el taller. Todo ello utilizando herramientas libres.

Actividades:

  • En paralelo:
    • Guiar en el arranque de GNU/Meikian
    • Guiar en la instalación del software en GNU/Linux
    • Guiar en la instalación del software en MacOs
    • Guiar en la instalación del software en Windows
  • FreeCAD (Programa de diseño 3D)
    • Sólidos básicos
    • Modificación de datos del sólido
    • Operaciones con sólidos
      • Suma
      • Resta
      • Arrays
      • Test de sólido
      • Simplificación del sólido
    • Exportación del sólido
  • Slic3r (Laminador de modelos 3D para generar instrucciones para la impresora 3D)
    • Print Settings
    • Filament Settings
    • Printer Settings
    • Convertir a GCode
  • Pronterface (Interface gráfica de control e impresión)
    • Test de los finales de carrera
    • Test de homing
    • Carga de fichero e inicio de impresión
  • Dudas, asesoramiento y charlas

Prerrequisitos:

  • Acudir al taller con ordenador portátil con las siguientes aplicaciones instaladas:
  • Si se desea también se puede traer un usb-live con el sistema operativo GNU/Meikian que contiene todos los programas necesarios para imprimir diseños propios.
  • Plazas: 15


Taller de Robot Siguelíneas

Se aprenderán los fundamentos básicos del funcionamiento de un robot siguelíneas y se ensamblará uno completamente funcional desde 0, con componentes hardware no programables sobre una placa de prototipos. Los robots que se hagan en el taller podrán participar en la Competición de robots siguelíneas que se celebrará al día siguiente en la feria.

Actividades:

  • Adquirir los conocimientos teóricos básicos sobre el funcionamiento de un sigue lineas.
  • Adquirir los fundamentos de electrónica necesarios sobre los componentes a usar en el taller.
  • Montar el circuito de un robot sobre una placa de prototipo.
  • Probar y mejorar el funcionamiento del robot usando los conocimientos adquiridos y el ingenio.

Prerrequisitos:

  • Se trata de un taller básico e introductorio por lo que no es necesario ningún conocimiento previo para aprovechar al máximo el taller.
  • Plazas: 15


Obradoiro de Robótica e Arduino con RedBots

Obradoiro de iniciación a la programación y robótica usando robots de la plataforma libre Redbot de Sparkfun. Se explorarán las diferentes maneras de programar el robot para que opere de manera autónoma según el entorno y aprenderemos conceptos básicos del manejo de Arduino en el proceso.

Actividades:

  • Introdución a la plataforma
  • Robot programado, para que siga un circuito prefijado
  • Robot seguidor, utilizando un sensor de ultrasonidos HC-SR04 y la libraría NewPing
  • Robot evita obstáculos
  • Robot siguelíneas
  • Evaluación de posibilidades de expansión: Bluetooth, control por mando IR, acelerómetro…

Prerrequisitos:

  • No se requieren conocimientos previos de Arduino o programación (aunque pueden resultar útiles).
  • Acudir al taller con ordenador portátil con Arduino IDE 1.0.6 instalado. Si es posible, traer también instaladas las librerías RobotMovil y NewPing
  • Plazas: 15


Obradoiro de Ferramentas libres e Deseño Electrónico

Introducción a la utilización y manejo de herramientas libres para el diseño electrónico.

Estas herramientas son:

  • Diseño de circuitos impresos con KiCAD
  • Simulación de circuitos electrónicos con QUCS
  • Simulación de circuitos electrónicos con NGSPICE
  • Simulación de circuitos digitales con GHDL / GTKwave
  • Diseño de circuitos integrados con Electric VLSI Design System
  • Diseño de antenas con NEC2

Todas son libres, multiplataforma y tienen disponible un instalador para Debian y derivados. No se han encontrado los instaladores de NEC2 para Windows, y el Electric requiere Java.

Prerrequisitos:

  • Acudir al taller con ordenador portátil con las aplicaciones, anteriormente mencionadas, instaladas.
  • Regleta de enchufes.
  • Plazas: 30